Родился 10 октября 1974 года.

В юности занимался в театральной студии.

В 1999 году поступил в ВТУ им. Б. Щукина (мастерская Р. Ю. Овчинникова).

Во время учёбы некоторое время играл в «Классном театре». После окончания училища в 2003 году он был принят в труппу театра «Et cetera».

В апреле 2007 года, после подведения итогов Народной Премии «Телезвезда» (Украина), Григорий Антипенко был признан лучшим телеактером года за работу в сериале «Не родись красивой».

Спектакли: «Парижский романс», «Тайна тетушки Мэлкин», «Кони привередливые», «Старый-старый сеньор с преогромными крыльями», «Пигмалион».

Фильмография: «Голова классика», «Не родись красивой», «Талисман любви», «Шекспиру и не снилось...», «В ожидании чуда», «Луна-Одесса», «Максим Платов», «Человек без пистолета», «Юнкера», «Заговор», «Московские истории» (киноальманах), «Этим вечером ангелы плакали».

О персонаже:

Константину 35 лет. Привлекательный мужчина, терпеливый, умный, тактичный — настоящий «подарок судьбы», и сам это понимает. Успешный практикующий психолог, умеет найти подход к каждому человеку.

Константин, как мужчина, знающий себе цену, заводит отношения с женщинами, только лишь поняв, что влюбился. Он, безусловно, мог бы найти себе женщину помоложе и «без проблем». Однако, так случается, что Константин влюбляется в Светлану. Он не намерен просто так отказываться от этой непростой во всей отношениях женщины. Теперь в нём борется профессионал-психолог и любящий мужчина.

О роли:

«В сериале „Провинциалка“ мне посчастливилось работать с Ириной Розановой. Прекрасно, что я встретился с ней на съёмочной площадке. До этого мы вместе не работали. И возможность сняться вместе с Ириной стала одним из движущих, значимых факторов для моего согласия сниматься в „Провинциалке“ в роли Константина. Для меня наше сотрудничество — одно из самых важных событий на этом проекте».